فرم ارسال TDP - مسابقات ایران‌اوپن ربوکاپ ۲۰۲۶

🏷️ اطلاعات عمومی و مشخصات تیم

* نام تیم:

* وابستگی سازمانی / مدرسه / دانشگاه / آموزشگاه:

* لیگ:

* شهر / استان:

* آدرس ایمیل رابط تیم:

شبکه‌های اجتماعی (اینستاگرام، لینکدین و ...):

* راه‌های ارتباطی برای پرسش دیگر تیم‌ها:

* آپلود فایل TDP (فرمت PDF):

* عکس دسته‌جمعی اعضای تیم:

👥 اعضا، سازماندهی و مدیریت پروژه

* اعضا و نقش هر یک در تیم:

* مدت زمان کار در هفته:

* محل کار تیم:

* تاریخ شروع فعالیت:

سوابق و تجربیات شرکت در مسابقات گذشته:

* میزان و حدود کمک مربی:

* نحوه برنامه‌ریزی و مدیریت تسک‌ها:

ابزارهای هوش مصنوعی مورداستفاده (AI Tools):

📷 عکس‌های فنی نماهای ربات (۶ جهت)

* ۱. عکس کلی (Isometric):

* ۲. عکس از جلو (Front):

* ۳. عکس از بالا (Top):

* ۴. عکس از پایین (Bottom):

* ۵. عکس از پهلو/چپ (Side):

* ۶. عکس از پشت (Back):

⚙️ طراحی و ساخت مکانیک

* فرایند طراحی مکانیک ربات:

* متد و تکنولوژی ساخت قطعات:

* موتورهای محرک استفاده‌شده:

طراحی سیستم شوت (Kicker System):

عکس مکانیزم شوت:

طراحی سیستم دریبلر (Dribbler System):

عکس مکانیزم دریبلر:

* لینک گوگل‌درایو فایل‌های سه‌بعدی (CAD / STEP / STL):

نوآوری‌های ویژه در طراحی مکانیک:

⚡ الکترونیک و مدارات سخت‌افزاری

* بلوک دیاگرام الکترونیک ربات (عکس/نمودار):

یک نمودار شماتیک ساده از اتصالات باتری، رگولاتورها، پردازنده، درایورها و سنسورها آپلود کنید.

* مدار و سیستم تغذیه (Power Circuit):

* مدار درایو موتورها (Motor Drivers):

* میکروکنترلر(ها) و پردازنده مرکزی + دلیل انتخاب:

مدار راه‌انداز شوت (Kicker Circuit):

مدار راه‌انداز دریبلر (Dribbler Circuit):

* سنسورهای ناوبری و جهت‌یابی (Navigation & Position Sensors):

* لینک گوگل‌درایو شماتیک‌های مدار (Schematics):

نوآوری‌های الکترونیک (Electronics Innovation):

تصاویر بردهای مدار چاپی (PCB Pictures):

💻 الگوریتم‌ها، پردازش و نرم‌افزار

* روش تشخیص توپ (Ball Detection Method):

* روش تشخیص خطوط اوت (Line Detection):

* الگوریتم تصاحب و رسیدن به توپ (Ball Catch Algorithm):

* الگوریتم موقعیت‌یابی در زمین (Positioning Algorithm):

* الگوریتم ماندن در زمین (Line Avoidance Algorithm):

* الگوریتم گل‌زنی و هدایت توپ (Goal Algorithm):

* الگوریتم دفاع و دروازه‌بانی (Defense Algorithm):

* ارتباط میان ربات‌ها (Robot Communication):

لینک مخزن گیت‌هاب کدها (GitHub Repository):

نوآوری در نرم‌افزار و هوش مصنوعی:

💰 هزینه‌ها، تامین مالی و پایداری (BOM & Cost)

* لینک لیست قطعات و مواد (BOM - Bill of Materials):

* برآورد کل هزینه ساخت ربات‌ها (تومان/دلار):

* نحوه تأمین مالی (Funding):

* میزان مقرون‌به‌صرفه بودن (Affordability):

✅ تایید نهایی و رضایت‌نامه

فرم ارسال مستندات فنی تیم (TDP)